Le deuxième mystère joyeux du Rosaire est la Visitation, un événement plein de grâce et de joie, relaté dans l'Évangile selon Saint Luc. Cet épisode raconte la visite de la Vierge Marie à sa cousine Élisabeth, juste après l'Annonciation. Ce moment est riche en rencontres spirituelles et en révélations divines.
Après avoir reçu la nouvelle miraculeuse de l'ange Gabriel et accepté sa mission avec foi et humilité, Marie apprit également que sa cousine Élisabeth, malgré son âge avancé et sa stérilité supposée, attendait un enfant. Inspirée par l'amour et le soutien familial, Marie se mit en route rapidement vers la région montagneuse de Judée, où Élisabeth vivait avec son mari, Zacharie.
À son arrivée, dès que Marie salua Élisabeth, l'enfant dans le sein de cette dernière tressaillit de joie. Élisabeth, remplie du Saint-Esprit, s'écria avec enthousiasme : "Tu es bénie entre toutes les femmes, et le fruit de tes entrailles est béni ! Comment m'est-il donné que la mère de mon Seigneur vienne jusqu'à moi ? Car, vois-tu, dès l'instant où ta salutation a frappé mes oreilles, l'enfant a tressailli d'allégresse en moi. Heureuse celle qui a cru à l'accomplissement des paroles qui lui furent dites de la part du Seigneur !"
En réponse à cette bénédiction, Marie, dans un élan de gratitude et de louange, prononça le Magnificat, son célèbre cantique d'action de grâce : "Mon âme exalte le Seigneur, et mon esprit exulte en Dieu, mon Sauveur. Il s'est penché sur son humble servante ; désormais, tous les âges me diront bienheureuse. Le Puissant fit pour moi des merveilles ; Saint est son nom."
Marie resta avec Élisabeth pendant environ trois mois, partageant avec elle les joies et les préparatifs de leurs maternités respectives. Cette période fut marquée par une communion profonde, une prière fervente et un soutien mutuel. Leur rencontre est un modèle d'amitié spirituelle et de solidarité familiale, incarnant les valeurs de charité et de foi.
La Visitation est célébrée le 31 mai et symbolise l'humilité, la générosité et la reconnaissance de la présence de Dieu dans nos vies. Ce mystère joyeux nous invite à reconnaître les bénédictions que nous recevons et à célébrer les moments de grâce avec gratitude et louange. Par l'exemple de Marie et Élisabeth, nous apprenons l'importance de la foi partagée et du soutien mutuel dans nos propres parcours spirituels.